哈爾濱工業大學招標采購辦公室受用戶的委托，擬就6000t加載平臺控制系統及軟件項目進行公開招標。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應商前來投標。
一、項目名稱：6000t加載平臺控制系統及軟件
二、設備產地：國內
?。óa地“國內”是指：國內制造及中國關稅已經付清的國外制造的產品，具體情況請致電技術聯系人）
三、招標方式：公開招標
四、招標編號：HITZB-819
五、采購數量：1
六、主要技術指標：
控制系統硬件
試驗機伺服控制系統采用分布式網絡控制結構，并根據控制的實時性分為實時控制部分和非實時控制部分，控制構架結構如圖所示。處于上層的為監控單元，它監控試驗機的工作狀態、監控液壓系統的工作狀態、接受操作人員控制指令，控制系統完成試驗任務。處于下層的是伺服控制單元和液壓源控制單元。
a）監控單元是試驗機系統與操作人員交互的界面，進行各種試驗參數的設置和運行狀態顯示，通過以太網總線至伺服控制柜；
b）伺服控制計算機和相關采集調理單元（伺服控制柜內），伺服控制單元實現綜合試驗機系統的實時閉環伺服控制、邏輯控制、故障診斷和安全保護等；
c）液壓源控制單元包括油源控制PLC、油源控制柜、油源電機啟動柜等部分。液壓源控制單元置于液壓源控制柜中，其功能主要是接收監控單元的控制指令，實現液壓源啟動/停止、加壓/卸荷控制，以及液壓源系統邏輯保護。并對液壓源狀態進行監測。
圖2-4-1控制系統結構示意圖
監控單元
監控單元由一臺商用計算機構成，是試驗平臺與操作人員之間的信息交互界面。監控單元計算機如圖3-4-2所示，實現試驗機的試驗監控與任務管理。
圖2-4-2監控計算機
監控單元主要完成的任務如下：
運行人機交互界面，通過以太網監測試驗機系統的工作狀態和運動參數；對系統運行信息進行顯示和處理，同時接受操作人員的控制指令。
通過RS-485通訊接口監測液壓源的工作狀態；
將控制指令通過以太網和RS-485串行通訊接口發送到伺服控制系統和液壓源控制系統，控制試驗機完成試驗。
對試驗數據進行采集、存儲與處理；
對系統的運行狀態參數進行邏輯判斷，在出現異常情況時向伺服控制系統和液壓源控制系統發出相應的報警指令。
伺服控制單元
伺服控制單元主要包括伺服控制計算機、信號調理器以及電源組成。伺服控制單元集中于一個伺服控制機柜中。
1）伺服控制機柜
伺服控制機柜為鋁合金機柜，結構如圖3-4-3所示。
2）伺服控制計算機
采用美國NI公司高性能PXI總線控制器以及相應的A/D、D/A數據采集板、數字I/O接口板等，實現試驗機系統的閉環伺服控制。伺服控制單元完成的主要功能為：
接收監控單元的試驗系統控制信號，根據給定的控制信號和系統反饋信號進行計算和伺服控制算法調節后，通過D/A經伺服放大器控制試驗機系統動作；
根據系統的位置反饋信號和數字I/O接口監測系統的狀態信息和參數，實現邏輯控制和故障診斷與保護。
圖2-4-3伺服控制柜結構圖2-4-4伺服控制計算機
3）信號調理器
信號調理器是伺服控制計算機與外部設備和傳感器的接口部分，主要功能是實現輸入/輸出信號的歸一化處理以及接口的轉換等功能。完成各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服閥、電磁閥的驅動等功能。
信號調理器位于伺服控制柜內，調理器如圖3-4-4和3-4-5所示。信號調理器機箱為Rittal4U電磁屏蔽機箱，通過有效的屏蔽使信號調理單元達到比較理想的信號調理效果。信號調理機箱采用后走線結構。信號調理板采用模塊化結構設計，不論是信號驅動調理電路還是信號調理電路均采用插卡式結構。信號調理板和接口板通過歐式插座安裝在機箱的前后面板。
在發生故障或檢修時，維護人員一般可以在10分鐘之內從伺服控制機柜前面板上拆除有問題的電路板，并將經過調校的備用電路板插入原來位置。
每一塊調理電路板均標記了出廠編號和功能標識，并附有出廠測試記錄，為現場維修人員或返廠維修提供維護、維修信息。從而保證電氣系統具有較高的可維護性。
圖2-4-5信號調理器2-4-6信號調理機箱
4）UPS不間斷電源
為保證市電斷電情況下，控制系統仍然能夠控制平臺回到安全狀態，采用UPS電源為控制系統進行供電。
液壓源控制單元
液壓源控制單元主要由液壓源控制柜、液壓源控制器（PLC）、繼電器組以及直流穩壓電源組成。其內部結構如圖3-4-7所示。
圖2-4-7液壓源控制柜內部結構
液壓源控制單元的主要功能為：
液壓源本地/遠程控制；
液壓源啟動/停止、加壓/卸荷邏輯控制；
液壓源系統邏輯保護。
液壓源控制單元的主要配置為：
IEST-3C02-01控制機柜
—體積600×600×1600；
油源控制器
—三菱FX2N型PLC控制器；
—FX2N-485通訊模塊，FX2N-2AD模擬量采集模塊；
—歐姆龍繼電器，24V，。
24V電源
液壓源控制柜電源采用4NIC-X2-1000朝陽一體化線性工業穩壓電源。輸出電壓+24V，額定功率500W。
控制系統軟件
軟件采用圖形化的集成開發環境，基于快速原型技術的開發方式，顯著提高開發速度和軟件的質量。
控制系統軟件包含三個功能模塊：系統管理與監控軟件模塊、伺服控制軟件模塊、液壓源管理軟件模塊。
系統管理與監控軟件模塊在監控計算機上運行。監控軟件界面主要包括液壓源操作、控制指令設置和狀態顯示等部分。
系統管理與監控軟件模塊
系統管理與監控軟件模塊具有以下功能：
控制器參數配置
具有控制通道選擇，傳感器標定，伺服控制回路控制參數調整等功能。
函數發生器
可以產生正弦波、隨機波、矩形波等波形。
接收用戶的參數輸入，對用戶輸入進行有效性檢查，并對輸入參數進行幅度限制。
實時數據與歷史曲線的顯示；
系統狀態監測
可顯示如下信息：液壓源狀態，控制系統狀態，用戶操作狀態，系統報警和處理。
數據存取
實時錄入：試驗中，用戶可以在線記錄試驗數據。
數據處理：試驗完成后，用戶可以用Matlab軟件打開試驗數據，并進行分析與處理。
網絡通訊
伺服控制軟件
伺服控制軟件具有以下功能：
邏輯控制
保證啟動、運行、關閉等工作模式下處于正確的狀態。
自檢功能
對伺服閥、傳感器、控制系統狀態進行自檢，確認系統工作正常后，允許啟動工作。
安全保護
進行故障診斷，確認系統是否出現如下故障，傳感器斷路，信號超限，通訊故障等等，并作出應急處理。
作動器的伺服控制
實現作動器力閉環控制和位置閉環控制；具有PID控制、幅相控制和超前補償等控制方法。
數據采集
網絡通訊
液壓源管理軟件
液壓源管理軟件運行于液壓源控制單元中，其主要功能為：
液壓源的邏輯控制與安全保護；
液壓源的狀態監視。
具體功能包括：
接收液壓源的相關的開關狀態信號（如濾油器阻塞信號），以及各種反饋應答信號；
接收監控單元液壓泵啟動控制、閥啟動控制命令；
接收電機啟動柜面板的操作信號；
接收液壓源油溫、油壓等模擬量信號；
向監控計算機發出液壓源運行狀態信號；
向啟動柜發出液壓源、循環系統、冷卻系統的控制信號；
向電機啟動柜發出指令信號。
PLC控制柜對油源的運行狀態進行監測，當PLC檢測到油源發生異常時，系統會自動進行保護處理，如：自動停泵和卸壓，同時向監控單元發送相應報警信息。
七、投標商準入資格
?。?）具有在境內的獨立法人資格以及相關資質證明文件；本次招標如出現一個投標人的二個授權代表來參加本次投標，則該投標人的投標資格將被當場取消,投標保證金不退，本次招標不接受聯合體投標，前來投標的單位需要提供上一年度經會計師事務所審計的審計報告。
?。?）具備中國政府采購法第二十二條的條件。
?。?）本次招標公告截止日期為2012年11月10日中午11點整,有意參與投標的供應商請將投標申請表及營業執照復印件快遞（或送達）予我們，以便于有效安排開標事宜。
（4）如果報名情況符合開標條件，標書將在報名截止后以電子郵件的形式發送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標書，哈工大招標辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標辦，請在規定時間交納標書款、投標保證金（標書款收取后一概不退）獲取投標資格。
（5）請于收到電子版標書后，在標書中明確的開標時間前一天（節假日順延）下午2：00-4：00到指定地點（哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室）購買標書，開標前交投標保證金，未按照要求購買標書的供應商不能取得投標資格。（如有疑問可致電或到訪招標辦）
八、報名辦法
招標人：哈爾濱工業大學
招標人地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室
招標聯系人：張立 聯系電話：0451－86417955
技術聯系人：田玉濱 聯系方式：
郵政編碼：150001
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| 聯 系 人 | 張立 |
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